DEEP RESEARCH · 샤오펑/피지컬 AI
샤오펑(XPeng)의 대전환: EV 도전자에서 피지컬 AI 기업으로
2025~2035 전략 로드맵을 재무, 기술, 제품, 경쟁 구도로 나눠 다시 정리한 보고서
0. 결론 먼저
내가 보는 샤오펑의 핵심은 더 이상 단순 전기차 판매가 아니다. EV에서 생긴 현금흐름과 데이터를 튜링 칩, VLA 2.0, 로보택시, 아이언 로봇, AeroHT 플라잉카로 확장하는 피지컬 AI 플랫폼 전략이다.
공식 사실: 2025년 3분기 차량 인도량은 116,007대, YoY 149.3% 증가했고, 매출총이익률은 20.1%로 YoY 4.8%p 상승했다. 서비스 및 기타 매출은 23.3억 위안으로 YoY 78.1% 증가했다.
해석: Mona 시리즈를 통한 물량 확대, SEPA 2.0 플랫폼 스케일링, 폭스바겐 기술 서비스 매출이 동시에 작동하면서 현금 소진 기업에서 기술 수익화 기업으로 넘어가는 변곡점으로 보인다.
1. 재무 기초: 폭스바겐 파트너십과 마진 개선
샤오펑의 로봇공학과 AI 확장은 견고한 재무 토대가 있어야 가능하다. 2025년 3분기는 현금 소진 단계에서 벗어나 구조적 수익성 개선으로 들어선 신호로 읽힌다.

SEPA 2.0 효과
공통 아키텍처 적용으로 고정비가 희석되고, 20.1% 매출총이익률이라는 제조 효율 구간에 진입했다.
서비스 매출
폭스바겐향 기술 R&D 서비스 수익이 반영되며 고마진 소프트웨어형 매출의 성격이 부각됐다.
완성차의 두뇌 공급
단순 부품 공급이 아니라 E/E 아키텍처와 지능형 솔루션을 묶어 제공하는 모델이다.
2. 기술 핵심: 튜링 칩과 VLA 2.0
공식 사실: 튜링 AI 칩은 40코어 프로세서와 DSA 구조를 채택했고, 단일 칩 성능은 Orin X 3개에 해당한다고 설명된다. Ultra 모델과 로보택시에는 2,250~3,000 TOPS 수준의 연산 능력이 제시됐다.
해석: 샤오펑의 독자 칩은 엔비디아 의존도 축소, 미국 반도체 수출 통제 리스크 완화, VLA 2.0과의 알고리즘-하드웨어 최적화를 동시에 노리는 선택이다.

VLA 2.0은 기존의 인지-판단-제어 규칙형 접근보다 end-to-end 신경망에 가깝다. 원문은 1억 개 이상의 실제 주행 클립 학습, 교통경찰 수신호와 HD Map 없는 건설 구역 대응, 자동차와 로봇 데이터의 선순환을 핵심으로 봤다.
3. 제품화: 로보택시, IRON, AeroHT
| 제품 | 원문 핵심 | 투자 관점 |
|---|---|---|
| 로보택시 | 2026년 3개 모델 출시 계획 | L4 자율주행과 데이터 네트워크 효과의 시험대 |
| IRON 휴머노이드 | 178cm, 70kg, 62 DoF, 손 22 DoF, 전고체 배터리 언급 | 공장·서비스 현장 적용성과 테슬라 옵티머스 대비 차별화 |
| AeroHT | 6륜 지상 모함과 분리형 eVTOL, 2026년 인도 목표 | 3차원 공간에서 튜링 칩과 VLA 모델을 증명하는 쇼케이스 |
4. 경쟁 구도와 리스크
테슬라와의 거울상 전략
샤오펑은 자체 칩, 비전 중심 end-to-end AI, 휴머노이드까지 테슬라의 전략과 닮아 있다. 다만 중국 홈그라운드, 폭스바겐 파트너십, IRON의 62 DoF와 손 22 DoF 같은 하드웨어 사양을 차별점으로 제시한다.
화웨이와의 생태계 전쟁
화웨이는 HarmonyOS와 ADS를 파트너사에 공급하는 플랫폼 모델이고, 샤오펑은 칩·코드·차체를 직접 설계하는 수직계열화 모델이다. 단기 규모는 화웨이가 위협적이나, 장기 최적화는 샤오펑의 장점일 수 있다.
- 실행 리스크: 2026년 L4 로보택시, 휴머노이드, 플라잉카 동시 출시가 운영 부담을 키운다.
- 반도체 리스크: 튜링 칩은 자체 설계라도 첨단 파운드리 의존 가능성이 있다.
- 데이터 리스크: 테슬라나 BYD 대비 누적 데이터 규모는 아직 열세다. 원문은 XNGP 사용률 84%를 일부 상쇄 요인으로 봤다.
- 시장 기회: 골드만삭스는 휴머노이드 로봇 시장이 2035년 380억 달러에 이를 수 있다고 전망했고, 딜로이트는 2035년 산업 현장에 200만 대 이상 도입 가능성을 제시했다.
5. 최종 판단
샤오펑은 자동차 판매로 자금을 조달하는 로보틱스/AI 기업으로 재정의할 수 있다. 2025~2026년은 도약대이자 죽음의 계곡이다. 아이언 로봇 양산, 튜링 기반 로보택시 배포, 폭스바겐 기술 수익의 지속성이 리레이팅의 조건이다.
출처
- 원문: https://m.blog.naver.com/PostView.naver?blogId=star_of_self&logNo=224112299764
- XPENG·Volkswagen E/E architecture agreement: https://ir.xiaopeng.com/news-releases/news-release-details/xpeng-and-volkswagen-group-announce-entry-agreement-expanding-ee?mobile=1
- The EV Report - XPeng Volkswagen E/E collaboration: https://theevreport.com/xpeng-volkswagen-e-e-collaboration-expands
- TechInsights - Turing SoC: https://library.techinsights.com/sectioned-blog-viewer/64ddca32-15ea-4659-a51c-93f0664d5a65
- GlobalChinaEV - Turing AI chip: https://globalchinaev.com/post/xpengs-self-developed-turing-ai-chip-is-3-times-greater-than-nvidias
- Car News China - G7 in-house AI chip: https://carnewschina.com/2025/06/11/xpeng-to-debut-g7-suv-with-its-in-house-ai-chip-promising-unprecedented-computing-power/
- electrive - three robotaxi models: https://www.electrive.com/2025/11/06/xpeng-to-launch-three-robotaxi-models-next-year/
- Car News China - reducing Nvidia reliance: https://carnewschina.com/2025/04/16/decoupling-begins-xpengs-turing-ai-chip-rolls-out-q2-reducing-nvidia-reliance/
- NYU Tandon - XPENG VLA2.0: https://engineering.nyu.edu/events/2025/12/02/xpeng-vla20-foundation-model-physical-ai
- InsideEVs - XPeng and Tesla playbook: https://insideevs.com/news/779701/xpeng-tesla-china-ai-robots/
- Electrek - XPeng AI Day: https://electrek.co/2025/11/05/xpeng-ai-day-new-ai-model-powering-robots-robotaxis-and-flying-cars/
- YouTube - XPENG IRON humanoid: https://www.youtube.com/watch?v=RcNoQICjsLs
- Xpert.Digital - Iron robot: https://xpert.digital/en/iron-robot-by-xpeng/
- Notebookcheck - Iron solid-state battery: https://www.notebookcheck.net/Solid-state-battery-powers-lifelike-Iron-humanoid-robot-set-to-beat-Tesla-Optimus-to-mass-production.1156983.0.html
- XPENG official AI achievements: https://www.xpeng.com/news/019a56f54fe99a2a0a8d8a0282e402b7
- Gasgoo - IRON mass production: https://autonews.gasgoo.com/new_energy/70039692.html
- China Daily - flying car factory: https://www.chinadaily.com.cn/a/202511/04/WS6909e34ba310f215074b8f1d.html
- Electrek - AeroHT: https://electrek.co/guides/aeroht/
- Reddit - XPeng CEO on FSD 14: https://www.reddit.com/r/electricvehicles/comments/1pka9qw/xpeng_ceo_hails_tesla_fsd_14_as_close_to_level_4/
- SEC filing EX-99.1: https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1810997/000119312525303892/d935523dex991.htm
- Goldman Sachs - humanoid robot market: https://www.goldmansachs.com/insights/articles/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035
- Deloitte - physical AI: https://www.deloitte.com/us/en/insights/topics/technology-management/tech-trends/2026/physical-ai-humanoid-robots.html